Był autorem znanych pieśni eucharystycznych, a także hymnu Matko Boża Zwycięska z Kamionka. Posługiwał na Grochowie (w kościele Nawrócenia św. Pawła Apostoła). Od lat 80. głosił kazania podczas transmitowanych w radiu Mszy Świętych z kościoła św. Krzyża. W czwartek, 29 października odszedł ks. Bp Józef Zawitkowski. Miał 81 lat.
Przez starszych mieszkańców Grochowa kojarzony jest jako wikariusz parafii Nawrócenia Św. Pawła Apostoła, gdzie pełnił posługę jako wikariusz w latach 1966 – 1968. I chyba wszyscy parafianie z Kamionka kojarzą hymn „Matko Boża Zwycięska z Kamionka”. To ks. Zawitkowski był jego autorem. Napisał też znaną pieśń eucharystyczną „Panie dobry jak chleb”. Ks. Zawitkowski pod pseudonimem ks. Tymoteusz pisał też książeczki do nabożeństwa dla dzieci, w tym kojarzoną przez większość obecnych 40-50 latków książeczkę pierwszokomunijną „Panie Mój”. Ksiądz Zawitkowski urodził się 23 listopada 1938 roku w Wale. 20 maja 1962 roku w archikatedrze św. Jana Chrzciciela w Warszawie przyjął święcenia kapłańskie. Udzielił mu ich metropolita Warszawski, kardynał Stefan Wyszyński, prymas Polski. Przez 11 lat pracował jako wikariusz kolejno w parafiach: Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Krośniewicach (1962–1965), św. Jana Kantego w Legionowie (1965–1966), Nawrócenia św. Pawła Apostoła w Warszawie (1966–1968), św. Zygmunta w Warszawie (1968–1971) i w parafii archikatedralnej św. Jana Chrzciciela w Warszawie (1971–1973). W latach 1973–1978 był rezydentem przy parafii Dzieciątka Jezus w Warszawie. Od 1978 do 1982 pełnił funkcję proboszcza w parafii św. Jana Apostoła i Ewangelisty w Warszawie. W 1982 został proboszczem parafii kolegiackiej Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Łowiczu. W latach 1982–1990 był dziekanem dekanatu Łowicz-Kolegiata. W 1970 został pedagogiem w Instytucie „Musica Sacra” w Aninie. Od 1971 do 1982 pełnił funkcję kierownika Kursu Szkolenia Organistów Archidiecezji Warszawskiej. W latach 1975–1978 był referentem w Wydziale Duszpasterskim Kurii Metropolitalnej. Doskonale kojarzony jest przez osoby, słuchające mszy świętych za pośrednictwem Polskiego Radia. Gdy transmisje Mszy Świętych zostały przywrócone, ks. Zawitkowski wygłaszał podczas nich homilie, w latach 1980 – 2006 wygłosił około 140 kazań. 26 maja 1990 papież Jan Paweł II mianował go biskupem pomocniczym archidiecezji warszawskiej. 25 marca 1992 roku został mianowany biskupem pomocniczym nowo utworzonej diecezji łowickiej. Zmarł po długiej i ciężkiej chorobie w wieku 81 lat. (hp)